Arduino — это простая для освоения платформа с открытым кодом на основе встроенного микроконтроллера и среды разработки с программным интерфейсом API для микроконтроллеров. Для взаимодействия между человеком и микроконтроллером могут присоединяться различные аналоговые и цифровые датчики, которые регистрируют состояние окружающей среды и передают данные в микроконтроллер. Микроконтроллер обрабатывает входящие данные, а программа выдает новые данные в виде аналоговых или цифровых значений. В результате открываются широкие горизонты для творчества.
В распоряжении разработчика предоставлены готовые программы и библиотеки функций среды программирования Arduino. Комбинируя аппаратные и программные средства, вы сможете с помощью этой книги связать наш реальный мир с миром микроконтроллера, который состоит из битов и байтов.

Оглавление:

Глава 1. Общие сведения о микроконтроллерах
Структура и принцип работы контроллера
Внешние устройства
Сравнение технологий RISC и CISC

Глава 2. Программирование микроконтроллеров
Что такое программа?
Программирование на С

Глава 3. Краткий обзор семейства микроконтроллеров Arduino
Плата Arduino Mega
Плата Arduino Duemilanove
Плата Arduino Mini
Плата Arduino Nano
Плата Arduino Pro Mini
Плата Arduino Pro
Плата LilyPad
USB-адаптер

Глава 4. Платы расширения Arduino
Плата расширения Arduino ProtoShield
Плата расширения Ardumoto
Плата расширения TellyMate
Плата расширения ArduPilot
Модули XBeeZNet
Плата расширения Ethernet

Глава 5. Комплектующие изделия
Список основных комплектующих
Список деталей для дополнительных экспериментов
Экспериментальная плата Freeduino
Экспериментальная плата микроконтроллера Freeduino
Электропитание
Кнопка Reset
ISP-подключение
Замечания по технике безопасности

Глава 6. Электронные компоненты и их свойства
Светодиоды
Резисторы
Конденсаторы
Транзисторы
Диод
Акустический пьезопреобразователь ("пищалка")
Монтажный провод
Кнопка
Потенциометр
Фоторезистор
Монтажная панель с контактными гнездами

Глава 7. Предварительная подготовка
Установка драйвера
Вспомогательная программа MProg для FT232RL
Программирование микросхемы FT232R с помощью MProg
Установка программного обеспечения Arduino

Глава 8. Среда разработки Arduino
Установки в Arduino-IDE
Наша первая программа "ES_Blinkt"
Что мы сделали?

Глава 9. Основы программирования Arduino
Биты и байты
Базовая структура программы
Структура программы Arduino
Первая программа с Arduino
Команды Arduino и их применение
Некоторые специальные функции

Глава 10. Дальнейшие эксперименты с Arduino
Регулятор уровня яркости светодиода с транзистором
Плавное мигание
Подавление дребезга контактов кнопок
Задержка включения
Задержка выключения
Светодиоды и Arduino
Подключение больших нагрузок
ЦАП на основе ШИМ-порта
С музыкой все веселей
Романтичный свет свечи с помощью микроконтроллера
Контроль персонала на проходной
Часы реального времени
Программа школьных часов
Управление вентилятором
Автомат уличного освещения
Сигнализация
Кодовый замок
Измеритель емкости с автоматическим выбором диапазона
Профессиональное считывание сопротивления потенциометра
Сенсорный датчик
Конечный автомат
6-канальный вольтметр на основе Arduino
Программирование самописца напряжения
Осциллограф с памятью на основе Arduino
Программа StampPlot — бесплатный профессиональный регистратор данных
Управление через VB.NET
Реле температуры

Глава 11. Шина I2С
Передача бита
Состояние "СТАРТ"
Состояние "СТОП"
Передача байта
Подтверждение
Адресация
7-битовая адресация

Глава 12. Arduino и температурный датчик LM75 с I2С-шиной

Глава 13. Расширитель порта I2С с PCF8574

Глава 14. Ультразвуковой датчик для определения дальности
Ультразвуковой датчик SRF02
Считывание данных

Глава 15. Сопряжение платы Arduino с GPS
Сколько требуется спутников?
Как подключить GPS к Arduino?
GPS-протокол

Глава 16. Сервопривод с платой Servo для Arduino
Как функционирует сервопривод?
Подключение привода к Arduino

Глава 17. Жидкокристаллические дисплеи
Поляризация дисплеев
Статическое управление и мультиплексный режим
Угол обзора
Отражающие, пропускающие и полупрозрачные ЖКИ
Установка контрастности дисплея
Набор отображаемых символов
Расположение выводов распространенных ЖКИ
Управление дисплеем от микроконтроллера
Инициализация дисплеев
Подключение дисплея к Arduino
Первый эксперимент с ЖКИ
Как же все работает?

Приложения
Приложение 1. Соответствие выводов Arduino и ATmega
Приложение 2. Escape-последовательности
Приложение 3. Таблица ASCII
Приложение 4. Перечень фирм-поставщиков компонентов
Приложение 4. Перечень фирм-поставщиков компонентов
Приложение 5. Описание компакт-диска
Предметный указатель

Издательство: БХВ-Петербург
Серия: Электроника
Год издания: 2012
Страниц: 256
ISBN: 978-5-9775-0727-1
Формат: DjVu
Качество: отличное
Размер файла: 32 Мб
Язык: русский

Скачать Улли Соммер. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino